NC工作機(jī)械在產(chǎn)業(yè)界為提高生產(chǎn)力及品質(zhì)的潮流中，有日新月異的發(fā)展。工作機(jī)械依加工對象及加工方法而種類很多，驅(qū)動方法也因此千差萬別，本文將重點(diǎn)介紹臺達(dá)VFD-V series變頻器在NC之主軸驅(qū)動高速鉆孔機(jī)上的應(yīng)用。
車床是以主軸用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)工作物(被加工物)，逆向刀具以削切的機(jī)械。切削速度有依工作物(work)的材質(zhì)選擇最適切速度及配合工作物的大小而改變速度兩類；也有依削切第幾次而加減速運(yùn)轉(zhuǎn)以爭縮短作業(yè)時(shí)間。而后者也在今天成為重要的課題之一，所以新近使用復(fù)合型NC車床，備妥補(bǔ)助加工機(jī)能，也給削切以外，加有要求角度分割機(jī)能。
機(jī)械中心則相反。它是主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)刀具，而推向載有工作物的工作桌臺或推向主軸頭端部以進(jìn)行切削的加工。由于要面對許多不同材質(zhì)大小，或刀具，所以需要很廣范圍的可變速度帶域。 感應(yīng)電動機(jī)沒有電刷，所以不會要電刷或整流裝置的維修保養(yǎng)。不但這樣，也可以較直流電動機(jī)的形體小。其它方面，又因機(jī)械強(qiáng)度及價(jià)格的限制少，所以適合大容量化，高速度化開發(fā)。
感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)械理論較直流電動機(jī)復(fù)雜，故要得到其更高性能的控制，則須使用向量控制方式。
工作機(jī)械，特別是在機(jī)械中心，自長久以前就要求加工能率提升，因而要求主軸高速地驅(qū)轉(zhuǎn)。較小容量機(jī)種的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種為8,000rpm，鋁合金加工則使用12,000rpm程度的機(jī)種。因此控制裝置大多采用數(shù)字高速化演算，馬達(dá)采用精密軸承或高剛性的設(shè)計(jì)，以突破瓶頸問題。
工作機(jī)械愈在低速，則切削加工愈需要大的轉(zhuǎn)矩，所以需要一定輸出容量為其基本的特性。但是所謂的一定輸出容量卻是就其主軸驅(qū)動自身的定功率輸出范圍內(nèi)組合齒輪比或滑輪(pulley) 比，以發(fā)揮各部機(jī)械的性能。
要求這樣做的確實(shí)用意是給不同速度控制范圍的工作領(lǐng)域，因而得到切削速度范圍擴(kuò)大的效果，還可以在使定功率輸出擴(kuò)大控制范圍時(shí)，減少轉(zhuǎn)輪段數(shù)，甚至除去齒輪及轉(zhuǎn)輪的段數(shù)。不過隨著控制范圍的擴(kuò)大，則必須使用向量控制。
機(jī)械中心的工具在交換時(shí)，必須找尋該停的位置(點(diǎn))，這個(gè)“ 找 ”的動作是透過馬達(dá)的編碼裝置回傳脈波，使它在最短時(shí)間抵達(dá)指定的停止位置。這種辨識位置的方法，較之以往更加快速且正確。
臺達(dá)電子的VFD-V系列向量控制變頻器在許多方面正是機(jī)械中心達(dá)到最佳的最后一塊拼圖。
1. 輸入馬達(dá)的額定電壓，頻率，電流：01-01，01-02，05-01；
2. 將00-10=0V/F 模式并運(yùn)轉(zhuǎn)約30分鐘；
3. 00-10=3向量+PG ；
4. 05-00=1馬達(dá)參數(shù)自動量測；
5. 選擇使用者須要的頻率及運(yùn)轉(zhuǎn)命令來源：00-20，00-21；
6. 將01-09起動頻率設(shè)為0；
7. 設(shè)定使用者要求的加減速時(shí)間：01-12，01-13；
8. 將02-01~02-06MI1~MI6 中任一點(diǎn)設(shè)為30(定位控制模式1動作) ，及36(定位控制模式2動作)；
9. 試運(yùn)行并觀察在加速過程中電流變化情形；
10.適當(dāng)調(diào)整05-21，05-22，05-23，05-24，05-25：ASRP增益自動速度調(diào)整（ASR）增益（P）1/2 ，ASRI積分時(shí)間積分（I）時(shí)間1/2， ASR1/2切換頻率；
11.適當(dāng)調(diào)整05-26：低速下提供額外的電流以得到較穩(wěn)定平滑的運(yùn)轉(zhuǎn)（基底為no-loadcurrent）；
12. 由于需于最快時(shí)間內(nèi)到達(dá)使用者設(shè)定的頻率且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)于該頻率點(diǎn)，故 05-27 轉(zhuǎn)矩前制回饋可以提升系統(tǒng)響應(yīng)速度，但于減速時(shí)，必須將此參數(shù)關(guān)閉，可利用 02-01~02-06 之多功能輸入選擇來切換05-2 的Enable或Disable；
13. 當(dāng)為有使用PG卡回授的場合，請將05-29設(shè)為0；
14. 將06-01設(shè)為450V：Disable 過電壓失速防止；
15. 將07-00設(shè)為350V：提前讓剎車電阻工作，因此應(yīng)用為不斷快速正/反轉(zhuǎn)動作，會有較高的回升能量并頻繁發(fā)生，故建議使用電阻值不變，但功率放大1.5~2倍的剎車電阻規(guī)格；
16. 將06-03，04設(shè)為220%：因NC在加速過程及加功過程會有較大的電流輸出；
17. 輸入Encoder之點(diǎn)數(shù)：10-00及方向10-01；
18. 調(diào)整客戶所需要的定位點(diǎn)并輸入10-09；
19. 當(dāng)客戶有使用手搖輪并輸入脈脈信號至PG04/05的CH2時(shí)，請依手搖輪及Encoder的點(diǎn)數(shù)比例輸入?yún)?shù)10-07，10-08，10-12；
20. 適當(dāng)調(diào)整10-16，10-17，10-18，10-19以達(dá)到使用者要求的定位方式；
21. 適當(dāng)調(diào)整10-13，10-14，10-15以調(diào)整Home定位后的剛性的振動；
22. 通常使用者會要求將Pulse回授到其控制器,可使用PG04/05的Output并配合10-20的除頻功能。
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