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中達(dá)電通機(jī)電產(chǎn)品在塑料封切機(jī)上成功的系統(tǒng)集成案例

摘要 : 本文詳盡介紹了塑料封切機(jī)的工藝，并依據(jù)封口機(jī)系統(tǒng)的要求結(jié)合臺(tái)達(dá)PLC /臺(tái)達(dá)伺服/臺(tái)達(dá)人機(jī)、、產(chǎn)品的特色，提供客戶高附加值的解決方案。

關(guān)鍵詞 : PLC / 伺服 / 變頻器 / 人機(jī)界面 / 封切機(jī)

Abstract : The article will introduce the procee of 封口機(jī) system and describe the application of PLC ( Delta ES PLC ) to control the AC Servo Drives 、 HMI and AC motor drives by networking . Delta group provide the high productivity and high reliability system to our customer.

Key Word : PLC / AC Servo Drives / AC Motor Drives / HMI

1 引言

【塑料封切機(jī)】是加工塑料包裝袋不可或缺的機(jī)械設(shè)備；定位精度、速度和穩(wěn)定性直接影響到所生產(chǎn)膠袋的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為了提高設(shè)備的可靠性和提升設(shè)備的生產(chǎn)效率，中達(dá)電通開發(fā)了自動(dòng)控制封切機(jī)系統(tǒng)，以PLC、變頻器、伺服、人機(jī)界面，取代舊有復(fù)雜的“繼電—接觸器及剎車離合器等控制機(jī)構(gòu)”，使客戶在原有的成本上，得到更高的價(jià)值服務(wù)。該系統(tǒng)是中達(dá)電通又一個(gè)典型的系統(tǒng)整合成功應(yīng)用案例，整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)臺(tái)達(dá)產(chǎn)品在系統(tǒng)整合方面的特點(diǎn),采用臺(tái)達(dá)DVP-ES PLC、臺(tái)達(dá)VFD-A變頻器、臺(tái)達(dá)ASDA伺服驅(qū)動(dòng)器及臺(tái)達(dá)DOP-A人機(jī)界面；在保證工藝控制要求的情況下，大大提高了系統(tǒng)效率(生產(chǎn)效率)，同時(shí)亦為客戶降低了維護(hù)成本及采購成本 ( One Stop Shop Order )，為用戶提供了高附加值的解決方案。本系統(tǒng)主要效能包括：
（1）效率提高
（2）生產(chǎn)良品率提高
（3）封切精度提高
（4）方便調(diào)適
（5）運(yùn)行平穩(wěn)
（6）操作簡便

2. 工藝簡介

2.1. 工藝說明:
主要工藝過程包括三大部份：送料、封切、出料(成品).
主要過程為封切動(dòng)作,主要有以下幾種情況: 白袋封切運(yùn)行、色標(biāo)封切運(yùn)行與回切封切運(yùn)行，主要工藝詳述如下:

（1）白袋封切運(yùn)行工藝：
系統(tǒng)上電
·溫度控制設(shè)備會(huì)先調(diào)節(jié)封刀的溫度，使封刀的溫度達(dá)到設(shè)定的需要,手動(dòng)調(diào)整切刀的位置,達(dá)到封切長度的需求。
·調(diào)節(jié)變頻器使送料、封切速度及出料的速度達(dá)到產(chǎn)量要求,一般情況由變品器速度決定封切速度,工藝中要求封切中變頻器單個(gè)運(yùn)行速度一定要大于伺服送料速度。
·調(diào)整送料直流電機(jī)速度,使送料速度與變頻器速度配合,通過直流電機(jī)的速度達(dá)到一定的張力控制,保持原料的平直.

自動(dòng)運(yùn)行模式
·變頻器通過機(jī)械連桿裝置使送料、出料、封切的速度達(dá)到協(xié)調(diào)控制,送料與出料同步進(jìn)行。
·封切刀在主電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置控制封切刀上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)
·封切完一個(gè)膠帶，通過傳感器觸動(dòng)PLC對(duì)封切工作計(jì)數(shù)一次
·當(dāng)系統(tǒng)接到人機(jī)界面或控制盤上按下停止鍵,系統(tǒng)會(huì)立即停機(jī),封切刀會(huì)停止運(yùn)行回復(fù)到高位處,方便手動(dòng)排除故障,取出問題的膠帶.
·在系統(tǒng)設(shè)定的批量生產(chǎn)個(gè)數(shù)將到達(dá)前，系統(tǒng)會(huì)提示報(bào)警，到達(dá)批量生產(chǎn)個(gè)數(shù)系統(tǒng)將自動(dòng)停機(jī)并將計(jì)數(shù)值清為零；待系統(tǒng)停機(jī)達(dá)到繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(不需按激活按鈕)，從新開始計(jì)數(shù)。

手動(dòng)運(yùn)行模式
·手動(dòng)運(yùn)行工藝與自動(dòng)運(yùn)行工藝要求一樣，唯一差別在于如果系統(tǒng)設(shè)定在手動(dòng)運(yùn)行模式,則當(dāng)批量個(gè)數(shù)到達(dá)后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī),需要再次按下激活按鈕后,系統(tǒng)才會(huì)再次運(yùn)行。

(2)色標(biāo)封切：
·色標(biāo)封切的工作原理與白袋運(yùn)行原理相似，也是封切刀在低位時(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)出料輥夾著塑料薄膜帶以系統(tǒng)設(shè)定的塑料袋長度轉(zhuǎn)動(dòng)一次。
·色標(biāo)封切與白袋運(yùn)行的差異在于色標(biāo)封切時(shí)，會(huì)產(chǎn)生累積誤差,累積誤過大時(shí)會(huì)影響到塑料袋封切的品質(zhì),所以色標(biāo)封切到達(dá)一定的累積誤后,就要進(jìn)行停機(jī)及誤差俌正。
·色標(biāo)封切 - 封切刀到達(dá)低位點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)批量計(jì)數(shù)一次，同時(shí)每追到一次色標(biāo)信號(hào)時(shí)計(jì)數(shù)一次(當(dāng)沒追到色標(biāo)信號(hào)時(shí)，追色不計(jì)數(shù)，)批量的計(jì)數(shù)次數(shù)與色標(biāo)的計(jì)數(shù)次數(shù)的差值等于設(shè)定的追色誤差次數(shù)時(shí)，系統(tǒng)停機(jī)且報(bào)警。
·追色最理想的情況是使用色標(biāo)信號(hào)來控制封切及停機(jī),這樣可以做到封切沒有累計(jì)誤差；由于封切機(jī)對(duì)精度要求0.5mm，一方面強(qiáng)調(diào)速度，故可以根據(jù)客戶需求自行選擇.

(3) 回切功能:
·系統(tǒng)回切功能的目的是為了防止”在封切時(shí)由于溫度太高導(dǎo)致塑料袋溶化與輥輪相粘,造成下次送料在切刀處堆積”的缺失。
·當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為回切功能開始送料時(shí),伺服先會(huì)反轉(zhuǎn)回切設(shè)定的長度距離后停止,然后再正轉(zhuǎn) ”回切長度和設(shè)定袋長距離之和”后停止。
·回切運(yùn)行時(shí)，需在人機(jī)上設(shè)定的口袋長度,采用回切會(huì)降低系統(tǒng)精度,所以使用過程中我們將回切速度開放給客戶,以利客戶調(diào)整速度改善精度.

2.2. 工藝規(guī)格要求
·10-900mm膠袋，生產(chǎn)約140-60個(gè)/分鐘。
·長度誤差在0.5mm內(nèi)。
·膠袋封口處溫度線，需結(jié)實(shí)耐拉。
·既可定長封切，又可追色封切并具有回切功能。
·追色封切時(shí)，連續(xù)在設(shè)定誤差次數(shù)內(nèi)檢測(cè)不到色標(biāo)信號(hào)，要自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。
·要有預(yù)警功能（即生產(chǎn)快到設(shè)定批量時(shí)，要提示警報(bào)）。
·封切刀電機(jī)調(diào)速，送料電機(jī)調(diào)速，出料電機(jī)、伺服電機(jī)調(diào)速功能。
·自動(dòng)/手動(dòng)模式運(yùn)行,具有手動(dòng)調(diào)試功能。

3系統(tǒng)簡介
根據(jù)封切機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能要求，將整個(gè)系統(tǒng)主要分為控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、變頻器調(diào)速系統(tǒng)四大部份。

PLC控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)DVP ES系列的PLC作為主控核心，臺(tái)達(dá)DVP-14ESPLC 具有8個(gè)輸入點(diǎn)及6個(gè)輸出點(diǎn)，該P(yáng)LC主機(jī)自帶兩個(gè)串行通訊口，一個(gè)為RS485通訊口另一個(gè)為RS232通訊口。
選用ES PLC的原因：
·在原有的成本基礎(chǔ)上，提供高廠商產(chǎn)品的附加價(jià)值。
·ES PLC 俱有的雙通訊口,可以運(yùn)用通訊的方式，簡化系統(tǒng)程序以及配線,完成系統(tǒng)整合與控制。
·PLC對(duì)伺服的控制是以通訊的方式完成，而不是由傳統(tǒng)的PLC發(fā)送脈沖的形式來控制伺服；以通訊的方式對(duì)伺服位置、轉(zhuǎn)速、、等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定與控制,具有精確度高,成本低的特點(diǎn)。
·與臺(tái)達(dá)伺服、人機(jī)界面．．等產(chǎn)品，可透過通訊及內(nèi)部協(xié)議，更強(qiáng)化了工作效率。
·臺(tái)達(dá)伺服特有的定位功能,是我們實(shí)現(xiàn)封切機(jī)單軸控制的關(guān)鍵。臺(tái)達(dá)伺服編碼器10,000線以及伺服內(nèi)部自帶定位模塊的功能，使我們?cè)谕染鹊那闆r下,PLC的運(yùn)行速度能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其它品牌PLC；同時(shí)因?yàn)樗欧阌休斎隲輸出的靈活定義性能，省去了PLC對(duì)的定位需求，也使開發(fā)過程變得簡單、容易。

整個(gè)控制系統(tǒng)是以PLC的輸入輸出實(shí)現(xiàn)邏輯控制,通過通訊來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服的控制、人機(jī)命令的執(zhí)行及狀態(tài)的顯示。

PLC 系統(tǒng)架構(gòu)圖

監(jiān)控系統(tǒng) -- 人機(jī)界面
臺(tái)達(dá)人機(jī)界面采用先進(jìn)Windows RTOS的技術(shù)，系統(tǒng)俱備多任務(wù)及實(shí)時(shí)性的功能，所以比傳統(tǒng)單工系統(tǒng)人機(jī)界面俱有速度快、響應(yīng)快及穩(wěn)定性高等優(yōu)勢(shì)。
本系統(tǒng)使用臺(tái)達(dá)DOP-A系列5.7”單色人機(jī)界面，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作、監(jiān)控制和參數(shù)的設(shè)置，主要的工作包括：
·運(yùn)行模式選擇(手動(dòng)、自動(dòng))
·控制功能(運(yùn)行,停止,寸動(dòng)前進(jìn),寸動(dòng)后退,清零,追色,補(bǔ)碼,回切功能選擇)
·參數(shù)的設(shè)置(封切速度、批量、停機(jī)時(shí)間、總數(shù)、切帶長度、封切速度、誤差次數(shù))
·監(jiān)控及報(bào)警訊息
.人機(jī)界面操作方便，故障、報(bào)警信息簡要明朗，通過人機(jī)界面可以大大方便操作員對(duì)塑料封切機(jī)的控制,提高生產(chǎn)效率。人機(jī)主要畫面參考如下:

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
臺(tái)達(dá)ASDA系列伺服由低慣量100W到中慣量3KW產(chǎn)品齊全，其功能除了傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)位置控制、速度控制及扭力控制外，更開發(fā)了伺服驅(qū)動(dòng)的新技術(shù)—強(qiáng)健性控制；所以ASDA系列伺服俱有響應(yīng)速度快、低轉(zhuǎn)速具有高剛性而且非常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)異的特性。
伺服系統(tǒng)是封切機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的好壞直接影響到切袋的精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本系統(tǒng)充分展現(xiàn)了臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) – 【通訊能力及內(nèi)含NC控制器的功能】，PLC通過通訊的方式與ASDA伺服進(jìn)行控制，達(dá)到高精度、高速度的要求。

變頻器調(diào)速系統(tǒng)
變頻器調(diào)速系統(tǒng)主要是對(duì)系統(tǒng)的送料速度、封切速度、出料速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使送料、封切、出料達(dá)到很好的協(xié)調(diào)工作。本系統(tǒng)由成本和操作人員的習(xí)慣考量,仍采用了旋鈕式的變頻器調(diào)速裝置,此方案俱侑有方便、直觀的特點(diǎn)。

其它輔助系統(tǒng)
系統(tǒng)其它輔助系統(tǒng)還包括溫度控制系統(tǒng)和氣動(dòng)打孔裝置。溫度控制系統(tǒng)采用了簡易溫度控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)溫度盤的旋鈕,可以調(diào)節(jié)到用戶需要的恒定溫度,該系統(tǒng)具有方便調(diào)節(jié)、價(jià)格低廉、恒溫性好、、等特點(diǎn)。氣動(dòng)打孔裝置主要是對(duì)塑料包裝袋(有的食品包裝袋需要打孔)進(jìn)行打孔，通過安裝在輪軸上的位置傳感器，當(dāng)輪軸轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置后，信號(hào)會(huì)觸發(fā)氣閥打開，完成打孔的動(dòng)作。

4．操作與調(diào)試
機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，需要滿足:
·(主)變頻器頻率工作在60Hz時(shí)，切刀與封刀來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)達(dá)140次/分鐘。
·在滿足伺服電機(jī)的實(shí)際連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速要小于或等于其額定轉(zhuǎn)速及其它特性的要求下，伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及出料輥的外徑的合理設(shè)計(jì)是滿足工藝要求（1）的關(guān)鍵。

伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，伺服編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，故其本身誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于0.5mm，引起定位誤差較大的真正原因是由于伺服電機(jī)起停不夠平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料輥的出料速度，造成出料輥與塑料薄膜之間的相對(duì)滑動(dòng)；故需要根據(jù)伺服電機(jī)的起停速度調(diào)整合適的加減速時(shí)間，調(diào)整送料變頻器頻率使其送料速度要大于出料輥的出料速度，調(diào)整結(jié)果要以出料輥與塑料薄膜之間不發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)為準(zhǔn)。

溫控器的設(shè)定溫度一般設(shè)定在200℃左右，根據(jù)主電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低適當(dāng)微調(diào)溫控器的設(shè)定溫度 (以膠袋封口處結(jié)實(shí)耐拉為合格的標(biāo)準(zhǔn))。需注意當(dāng)主電機(jī)轉(zhuǎn)速較快時(shí)，封刀上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)快，封口時(shí)間短，若封刀溫度偏低，會(huì)導(dǎo)致膠袋封口處不牢；當(dāng)主電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，封口時(shí)間長，若封刀溫度偏高，會(huì)導(dǎo)致膠袋封口處燙穿。

PLC程序根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)比、伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比、伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)以及出料輥的周長，可計(jì)算出伺服驅(qū)動(dòng)器接收一定數(shù)量的脈沖時(shí)，伺服電機(jī)就驅(qū)動(dòng)出料輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶出一定長度的膠袋`。如此即可實(shí)現(xiàn)定長控制。

色標(biāo)封切時(shí)，PLC若在設(shè)定批量內(nèi)檢測(cè)不到時(shí)色標(biāo)累計(jì)達(dá)到設(shè)定的保護(hù)值，PLC需停止各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并提示報(bào)警。
當(dāng)回切功能運(yùn)行開時(shí),需確認(rèn)設(shè)定回切長度是否工作正常及切袋是否準(zhǔn)確完善。
外接旋鈕調(diào)位器可對(duì)主電機(jī)、送料電機(jī)、出料電機(jī)進(jìn)行調(diào)速；人機(jī)界面上伺服速度的設(shè)定值可對(duì)伺服調(diào)速。

系統(tǒng)包括:自動(dòng)運(yùn)行模式、手動(dòng)運(yùn)行模式及手動(dòng)調(diào)試模式；自動(dòng)/手動(dòng)運(yùn)行模式為生產(chǎn)操作模式，手動(dòng)調(diào)試模式在調(diào)機(jī)或維修時(shí)使用。

5．本系統(tǒng)使用以下產(chǎn)品
（1）臺(tái)達(dá)ES系列 PLC ( DVP-14ES)
（2）臺(tái)達(dá)A Type變頻器 ( VFD007A23A /VFD004A23A )
（4）臺(tái)達(dá)ASDA系列伺服
（5）臺(tái)達(dá)DOP-A人機(jī)界面
（6）SICK公司KT5-2 色標(biāo)感應(yīng)器
（7）溫度控制盤
（8）氣動(dòng)打孔裝置

6．總結(jié)
提供客戶【穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)集成方案】是中達(dá)電通經(jīng)營的宗旨，此次【塑料封切機(jī)】項(xiàng)目，中達(dá)電通結(jié)合了臺(tái)達(dá)PLC、臺(tái)達(dá)變頻器、臺(tái)達(dá)伺服和臺(tái)達(dá)人機(jī)界面..等自身產(chǎn)品，為客戶開發(fā)了一套穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)，不但滿足了客戶工藝的要求，更提高了客戶設(shè)備的可靠性和提升了客戶設(shè)備的工作效率，再次證明中達(dá)電通為提供客戶【穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)集成方案】的精神努力不懈。

參考文獻(xiàn) :
中達(dá)電通臺(tái)達(dá) PLC 手冊(cè)
中達(dá)電通臺(tái)達(dá) 伺服手冊(cè)
中達(dá)電通臺(tái)達(dá) PLC 手冊(cè)
中達(dá)電通臺(tái)達(dá) 變頻器手冊(cè)

作者簡介:
李沖 /李錦誠為中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部技術(shù)工程師，二位在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

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